很多人都认为，隋炀帝是隋朝的末代皇帝，最后把隋朝禅让给了唐朝，其实并不是这样的，隋炀帝并非是隋朝的末代皇帝，隋朝的末代皇帝是隋恭帝，而且有两位，而且他们还将隋朝禅让给了不同的大臣，一个禅让给了唐高祖李渊，另一个则禅让给了“郑国”皇帝王世充。

隋炀帝即位之后，前期政治还算清明，但是后期好大喜功，对外征伐不断，对内大兴土木，耗费了极大的民力，最终导致隋末各地的农民起义，喜欢南巡的隋炀帝则被困在江都（今扬州），618年3月被大臣宇文化及所害。

洛阳的大臣们听到隋炀帝遇害的消息之后，决定拥立隋炀帝的孙子杨侗为皇帝，杨侗是元德太子杨昭的次子，而杨昭早在606年就去世了，杨侗成为血缘最亲的继承人。杨侗继位时15岁，大权都掌握在王世充等七个大臣手中，因为王世充为人跋扈，与其他几位辅政大臣经常发生冲突，很有危机感的杨侗则想除掉王世充，不料王世充在朝中的势力十分强大，最终反而被王世充逼迫禅让。

虽然杨侗有意反抗，但是无奈自己无权无势，只得于619年将帝位禅让给王世充，王世充改国号为“郑”。 杨侗被封为潞国公，被王世充软禁起来，一个月之后，被杀，史称隋恭帝。

然而，几乎同时，隋朝还有另外一个隋恭帝，不同的是他将皇位禅让给了唐高祖李渊。

禅让给李渊的这位隋恭帝叫杨侑，也是隋炀帝的孙子，是元德太子杨昭的第三子，他在隋炀帝还没有去世的时候就继位了。这是怎么回事呢？原来李渊从太原起兵之后，于617年攻下了长安，之后拥立杨侑为皇帝，将被困在江都的隋炀帝尊为太上皇。李渊的得意算盘是将来逼迫小皇帝杨侑将隋朝禅让给自己，所以先立他做个样子。

果然，在618年，李渊将杨侑废黜，自立为帝，降封杨侑为酅国公。第二年，杨侑死了，至于原因，不知道，读历史的人应该都知道怎么回事。

后来，李渊击败王世充、窦建德等人一统天下，建立了大唐帝国，于是，很多人都只知道隋朝出了一个隋恭帝，就是杨侑，禅让给了唐朝，这是正统。然而，杨侑即位时，隋炀帝还没有死，所以杨侑的合法性不是很高，不如之后即位的杨侗，而且杨侗是次子，比杨侑年长，所以杨侗才是正统。但是历史往往只眷顾强者，因为李渊最后胜利了，所以不是正统的杨侑反而成了正统。