1.概念

机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。

机电一体化是机械技术与电子技术相结合的产物。

机电一体化是机械装置与电子装置的软硬件集成。

机电一体化基本知识包括机械、电子、信息和控制。机械知识包括力学、材料学、液压与传动、机械制造、机械设计、生产工艺；电子知识包括电子电路、电气工程学、微电子、光学和机器人学；信息知识包括计算机技术、信息技术和通信工程；控制知识包括测试技术、传感技术和系统工程。

2.分类

按产品的功能原理：数控机械类、电子设备类、机电结合类、电液伺服类和信息控制类。

按产品的服务对象领域：工业生产类、运输包装类、存储销售类、社会服务类、家庭日用类、科研仪器类、国防武器类和其他。

按产品技术的系统化程度：大型成套设备、数控机械、仪器仪表和办公自动化系统。

按机电技术的结合程度：功能附加型、功能替代型和机电融合型。

3.所含内容

机电一体化包括机械设计与制造技术、计算机与信息处理技术、传感器与检测技术、软件技术、通信技术、伺服与驱动技术、自动控制技术和系统技术。

1） 机械技术

是机电一体化的基础。

实现机电化产品的主要功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。

2） 计算机与信息处理技术

主要完成信息和交换、存取、运算、判断和决策等。

主要工具：计算机。

要求：信息处理速度快、运行可靠、抗干扰能力强。

3） 传感器与检测技术

研究对象：传感器及其信息检测装置（即变送器）

作用：感受器官、反馈环节。

要求：快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中。

传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。

4） 伺服与驱动技术

研究对象：执行元件及其驱动装置；

执行元件种类：电动、液压、气压；

驱动装置：各种电动机的驱动电源电路。

5） 自动控制技术

关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。

机电自动控制技术是机电一体化中的关键技术。

6） 系统技术

是一种从整体目标出发，用系统的观点和全局角度，将总体分解成相互有机联系的若干单元，找出能完成各个功能的技术的方案，再对组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。

解决方案：系统的性能优化问题和组成要素之间的有机联系问题，使整个系统很好的协调的正常运行。

接口技术是系统总体技术的关键环节：有电气接口、人机接口、机械接口等。